Ajuste de presion lineal "modelo PA"no hace lineas rectas

Hola!

Compre mi impresora 3d Crealty HI hace apenas dos meses y no consigo que imprima correctamente.
He estado haciendo las pruebas de calibración, y el momento de hacer el “Avance de presión lineal” el “modelo PA” que imprime lineas en forma de flecha, no imprime las lineas rectas siempre curvas.
imprimi monedas y tampoco hacía los circulos perfectamente.

Los ejes están ajustados no parecen que tambaleen y he limpiado el extrusor y no parece que tampoco tenga problemas.

Alguien sabría que puede estar sucediendo?

Gracias!