@franzpic Ciao, per invertire la rotazione dei motori stepper puoi invertire i cavi di una delle due serie di bobine. Con il motore scollegato usa un tester per vedere quali coppie di cavi del motore hanno continuità, poi inverti i due cavi di una serie di bobine e ricolleghi il motore: a questo punto dovrebbe ruotare correttamente come l'altro. For non Italian speakers: the question is very similar to this one https://forum.creality.com/topic/1940/help-request-ender-3-pro-extruder-running-backwards but here the user has a problem with the backwards rotation of the second z-axis motor.