Не пробовал включить интерполяцию на моторах z и z1 ?? Я помню у меня при медленном движении пищали драйвера (или моторы) на плюсе
1 Like
может только если ремень трёт о бортик шкива
это y и они не пищат у меня но с интерполяцией при включении питания получается звук резкого втыка и меня это смущало)
Блин, перепутал, я про У моторы имел ввиду
Как же я сейчас рад что мой перфекционизм не заставил меня отрезать лишние провода от мотора чтоб сделать их короче. И теперь я могу спокойно снять раму не отключая всю эту гирлянду и проводов=)
1 Like
1 Like
Ждём результат 
Но я надеюсь я там ничего не сломал, пропустил провода под усилитель рамы который наискосок и пару раз запустил возврат домой и она в верху воткнулась в провода не доехав до концевика и начала биться в агонии пытаясь вдавить провод в раму и прокручивая ремень по шкиву, сначала не понял что случилось и попробовал еще раза 2 и только потом заметил что провода под усилителем, она так страшно подражала надеюсь я там ничего не послизывал из зубчиков и ничего не сломал.
Ты не первый так попадаешь, не первый раз читаю про такое от владельцев плюсов, у меня один раз тоже так провод застрял, после этого я его пустил по этому усилителю чтобы вообще не мешал ничему.
Так намного безопаснее было, и провод не перегибался
1 Like
Я уже испугался, думал что-то сломал=)
Ремень должен пережить такое и не раз))
Я тут добился таки хорошего графика по Х.
ZV 66Hz ускорение 17000mm/s"
А вот что предлагает встроенный автокалибровщик:
только ei
Recommended shaper_type_x = ei shaper_freq_x = 65.8 Hz
max_accel <= 8100 mm/sec^2
А это прослабленные ремни:
а где взять такой тест и какие именно два файла надо взять
Вот кстати мне ИИ уже давно советовал поменять шейпер=) я только сейчас вспомнил
Почему «auto-calibrate» всегда пишет ei
Команда SHAPER_CALIBRATE (или кнопка «Input Shaper Auto-Tune» в Fluidd/Mainsail) проходит такой алгоритм:
- Снимает спектр вибраций (команда
TEST_RESONANCES). - Для каждого готового шейпера (
mzv, zv, zvd, zvdd, ei, 2hump_ei) вычисляет:
- остаточную амплитуду вибраций;
- сколько «сглаживания» (-- потеря ускорения) он добавит.
- Выбирает тот шейпер, у которого vibrations × smoothing-penalty минимальны.
У CoreXZ Ender-3 V3 Plus почти всегда это обычныйei— у него лучший компромисс при низких (~40-45 Гц) резонансах.
Поэтому после нажатия «сохранить» Klipper перезаписывает строку
ini
КопироватьРедактировать
shaper_type_x = ei
и то же для Y.
Как задать свой шейпер вручную
- Во время работы (не сохраняется после ребута):
gcode
КопироватьРедактировать
SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE=2hump_ei SHAPER_FREQ_X=41.2 SHAPER_FREQ_Y=53.8
Проверьте результат тестовым кубиком / VFA-тестом.
Если устраивает — сохраните.
2. Постоянно — просто отредактируйте блок [input_shaper]:
ini
КопироватьРедактировать
[input_shaper]
shaper_type_x = 2hump_ei
shaper_freq_x = 41.2
shaper_type_y = 2hump_ei # или оставить ei, если Y и так в норме
shaper_freq_y = 53.8
▸ Важно: после следующего запуска SHAPER_CALIBRATE Klipper СНОВА перезапишет эти строки.
Чтобы «автотюн» не трогал ваш конфиг — просто не нажимайте SAVE_CONFIG и копируйте нужные значения вручную, либо комментируйте команду в GUI.
Есть ли «более точный» шейпер?
2hump_ei— полезен, когда на графике два ярко выраженных пика (разные ремни / рама). Убирает оба, но сглаживает чуть сильнее, чемei. Если у вас второй пик маленький, выгоды почти нет.zvd/zvdd— дают минимальные остаточные вибрации, но сильно режут полезное ускорение → деталь печатается дольше.mzv— самый «жёсткий» (меньше потерь ускорения), но хуже подавляет вибрации.
На большинстве CoreXZ-кинематик «ei» или «2hump_ei» — оптимум.
Если хочется тонкой настройки (ручной подбор)
- Запустите
arduino
КопироватьРедактировать
TEST_RESONANCES AXIS=X,Y OUTPUT=raw_data
– получите raw_data_x.csv и raw_data_y.csv.
2. Сгенерируйте графики (скриптом scripts/graph_shaper.py) и посмотрите, какие два шейпера дают вам баланс «низкие остатки / низкое сглаживание».
3. Пропишите выбранный шейпер вручную, как показано выше.
Итог
- Можно поставить любой шейпер, просто задайте его в
[input_shaper]или командойSET_INPUT_SHAPER. - Автотюн всегда вернётся к тому, что он считает лучшим — если не хотите, не сохраняйте авто-результат.
- На практике
eiуже является наиболее «точным» для вашего набора резонансных частот; переключение на2hump_eiилиzvdуменьшит VFA лишь чуть-чуть и, скорее всего, снизит доступное ускорение.
Я уже менял эту ерунду на старых моторах но после каждой калибровки и сейва она сбрасывается=), сейчас поменяю шейпер и запущу vfa
1 Like
снизу в строки, но они закоментированы не уверен что это работает в инпут шейпере прям в конфиг, я пару раз вписывал а потом забыл
